諧波減速機齒輪為諧波減速機產品中重要的零部件，一同廠家提供諧波減速機齒輪加工定制服務，產品模數規格齊全，廠家直銷，歡迎選購！

諧波減速機產品由剛性的內齒輪，柔輪及波發生器等組成。諧波減速機齒輪產品精選材料加工，完善品質管理，高精度，高傳動效率，承載力大，低噪音，低背隙，使用壽命長。

諧波減速機齒輪工作原理：

利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態，稱為嚙出。當波發生器的連續轉動時，柔輪不斷產生形變，使兩齒輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態，產生錯齒運動，實現了主動波發生器到柔輪的運動傳遞。