斜齒輪是輪齒為傾斜齒線的圓柱齒輪。與正齒輪相比，斜齒輪嚙合時有傳動平穩，嚙合性能好，重合率高，齒輪強度高，靜音，振動小等優點，并且能傳動大功率。在實際應用中，由于其經營傳動平穩，沖擊、振動和噪聲較小等特點，在高速重載場合等中得到廣泛應用。

斜齒輪不同于正齒輪，其齒線呈螺旋線，產生軸向推力，可使用推力軸承或左右斜齒輪組合成人字齒輪等方式來消除推力。斜齒輪不完全是螺旋齒輪，應該說，螺旋齒輪是兩個斜齒輪的嚙合方式，由它們在空間傳遞力的方向不同來區分。 

一對嚙合斜齒輪必須是螺旋角相同，螺旋方向相反，法面模數m與法面壓力角要求分別相等。齒輪傳動具有工作可靠，傳動比恒定，效率高，可以傳遞空間任意兩軸間的運動以及適應性廣等等優點。