諧波減速機齒輪4大種類及特點應用說明分別如下，供參考了解。

1、按變形波數分類：

a、單波傳動。

單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發生器凸輪廓線設計要求過高。

b、雙波傳動。

雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數相差2，結構較為簡單，最為常用。

c、三波傳動。

三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。

2、按諧波減速機波發生器相對柔輪的配置分類：

a、外式波發生器。

外式波發生器結構尺寸大，轉動慣量大，不宜用于高速。

b、內式波發生器。

當采用固定變形波發生器時一般采用內式。

3、按柔輪和波發生器作用原理分類：

a、機械聯系式。

機械聯系式是通過機械力使柔輪產生移動的。

b、電磁耦合式。

電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產生電磁耦合而產生的。

4、按傳動形式分類：

a、徑向諧波齒輪傳動。

徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應用最為廣泛。

b、端面諧波齒輪傳動。

端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。

c、諧波螺旋傳動。

諧波螺旋傳動的應用主要在微調裝置方面，因為它運動傳遞過程中的準確性較高，而且其傳動比的具體關系可以在諧波齒輪傳動方法的基礎上獲得，但是需要在原方法上加以科學的延伸。

5、諧波減速機齒輪特點應用：

a、具有結構簡單、傳動比大、精度高、體積小、重量輕等特點。

b、諧波齒輪傳動技術及裝置在工業機器人、精密機床、雷達通訊、儀器儀表、醫療器械、紡織印刷、精密光學設備等領域中得到廣泛應用。