齒輪傳動可以傳遞空間任意軸間的運動，與其它機械傳動相比有以下特點：

• ①在傳動過程中，瞬時傳動比穩定，傳遞運動誰確可靠；

• ②適用的功率和速度范圍較廣泛；

• ③傳動效率較高，而且使用壽命較長，

• ④在傳遞同樣功率的情祝下，尺寸較小，結構緊湊。

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齒輪傳動也有一定的局限性和不足之處，例如，當傳遞軸線間距離較長的運動時，不如皮帶傳動和鏈輪傳動那樣方便；當傳遞直線運動時，不如液壓傳動那樣平穩。此外，對于精度要求較高的齒輪，劃航空發動機中的高速精密齒輪及遙控跟蹤系統中的精密小模數齒輪等，其制造工藝較因難，成本較高。

齒輪傳動的類型很多，可分為兩大類：兩軸線互相平行和兩軸線相交或交錯的齒輪傳動。前者用來傳遞平行軸間的運動，常用的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動及人字齒輪傳動等，后者用來傳遞兩不平行軸或兩軸線位置互成90°的兩軸間的旋轉運動，常用的類型有圓錐齒輪傳動、螺旋齒輪傳動及蝸桿蝸輪傳動等。

對齒輪傳動應有兩方面的基本要求：第一，傳動要準確平穩一保證瞬時傳動比不變，以免產生沖擊、振動和噪音；第二，承載能力要高一保證齒輪輪齒有足夠的強度，能傳遞較大的動力，而且使用壽命要長。影響上述基本要求的因素是多方面的，例如，齒廓曲線的選擇及齒輪兒何尺寸的設計、材料及熱處理方式的確定、齒輪精度等級及誤差參數的確定以及加工方法的選擇等。本章著重討論第一方面基本要求的有關問題。