小模數齒輪去毛刺常用的方法有手工、機械加工、滾磨及化學去毛刺。其中，機械加工去毛刺相關說明分別如下，供參考了解。

機械加工去毛刺：

1、車刀去毛刺

這是滾齒或銑齒機上最常見的方法，這種方法簡單、方便，見下圖。

車刀安裝在工件滾銑刀出刀面處，在滾削過程中工件旋轉，車刀切去在出刀面處的全部毛刺。

2、多刃刀具去毛刺

是用圓片銑刀安裝在工件滾齒時出刀面處，銑切去毛刺。

3、雙滾刀去毛刺

在滾削齒輪、軸齒輪時，有些機床不允許裝夾去毛刺裝置和工具，而可以用滾刀在加工過程中去除毛刺。

下圖是雙滾刀去毛刺示意圖。滾刀軸1上裝有滾刀2和4，兩把滾刀用螺母5鎖緊。

在滾削過程中，滾刀Ⅰ順時針轉動，切入工件至齒深，然后沿工件軸向進給，同時沿切入方向退出切深的1/4~1/2，見圖示Ⅰ的滾切示意路線直至出刀面。

當Ⅰ刀退出后，滾刀Ⅱ逆時針轉動，沿工件軸向切至齒深，并沿工件軸向滾切(見圖示Ⅱ的滾切路線)，這樣在齒輪的兩端面上均不會出現滾切的毛刺。